تبليغاتX
" عشق مانند ساعت شنی است همانطور که قلب را پر می کند مغز را خالی می کند.آلبرت انیشتین"   هوش مصنوعی و فناوری اطلاعات

واژه انگلیسی کلمه پپسی PEPSI مخفف جمله زیر است:

Pay Each Penny Save Israel

معادل فارسی:پرداخت کنید هر مبلغی را برای نجات اسرائیل

متاسفانه به علت پایین بودن سطح معلومات و هوش و آگاهی لازم برخی از مردم  و خیانت های پنهانی از قبیل این طور مسائل به جامعه ما شده که مستلزم هوشیاری و آگاهی دادن به دیگران نیز است.

من هم وظیفه خودم دونستم تا این آگاهی رو به شما بدم

علاوه بر اینها این نوع نوشیدنی حاوی مقدار زیادی اسید فسفریک۴ = PH است که به شدت برای سلامتی مضر است به حدی که در آینده موجب پوکی استخوان تا حد ۱۰۰٪ نیز می شود همانطور قند فراوان آن که باز خودتون اطلاعات بیشتری تو این زمینه دارید و به مضرات اون تا حد زیادی اطمینان دارید.

امیدوارم که با اشتهای بیشتری از این نوشیدنی میل کنید!...

 
+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در شنبه بیست و ششم خرداد 1386 و ساعت 9:13 |

                      کلاسها آغاز شد...

ان شا ا.. اولین کلاسو از امروز شروع میکنم خوشبختانه دیگر احتیاجی به باز کردن سایت مورد نظر نیست فقط کافیه روی لینکایی که میزارم کلیک کنید و برنامه رو برای خودتون دانلود کنید.

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در جمعه بیست و هشتم اردیبهشت 1386 و ساعت 8:35 |
فیلم واقعی از یک بشقاب پرنده:

http://www.dailymotion.com/video/xkyx4_faces-of-death-helicopter-films-ufo





 

دانشمندان روسي، بقاياي يك سفينه فضايي را يافته‌اند كه ساخته دست بشر نيست



 

به گزارش سرويس بين‌الملل «بازتاب»، يوري لافبن، پژوهشگر روسي و رييس موزه «شهاب‌سنگ تونگوسكا و اجسام فضايي»، از كشف دو ميله فلزي سنگين توسط تيم تحقيقاتي خود خبر داد كه مدعي است، ساخته دست بشر نيست.




 

روزنامه «الشرق‌الاوسط» ـ چاپ لندن ـ با اعلام اين خبر افزود: اين دو ميله در نزديكي روستاي «واناوارا» كشف شده است؛ يكي از اين ميله‌ها در عمق 5/1 متري و در ميان جسمي يافت شده كه متعلق به يك ستاره دنباله‌دار بوده و ميله دوم نيز در ميان آهن قراضه‌هاي موجود در نزديكي ريل راه‌آهن پيدا شده است.









 


ادامه مطلب
+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در چهارشنبه بیست و ششم اردیبهشت 1386 و ساعت 12:13 |
                                   یک فرصت استثنایی     به دوستان خود بگویید

 

سلام دوستان امیدوارم در امور روزمره و پژوهشهای علمیتون موفق باشید .

    چون من علاقه زیادی به برنامه نویسی و پژوهشهای علمی، تحقیقاتی و .... داشتم و هم اکنون نیز دارم این وبلاگو برای شما عزیزان راه انداختم تا از مطالب مفیدش بهره کافی ببرید و هم اکنون به لطف خدا و شما که با بازدید از این وبلاگ تا حد زیادی مشوق من نیز بوده اید(البته تعریف زیادی از خودم نشه)به پیشرفتهایی اندک در برنامه نویسی راه پیدا کردم. اما این نکته نیز از یاد نره که من تا جایی که بتونم سعی میکنم از دیگران هم راهنمایی بگیرم و نمیزارم که شما از  تجربه ها و مسائلی که کسب میکنم بی نصیب بمانید.

 و اما اینکه من قصد دارم تا برای شما کلاسهای برنامه نویسی را در یک وبلاگ جدید با همکاری شما راه بندازم. امیدوارم تا حد زیادی ازش استفاده کنید و  دیگران رو برای استقبال ازاون آگاه کنید تا در این کار خدا پسندانه شریک شوید.   

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در سه شنبه بیست و پنجم اردیبهشت 1386 و ساعت 13:35 |

حقیقت تلخ یا شیرین؟


سازمانهاي هوايي و فضايي دو قدرت شرق و غرب هريك كميسيونهاي ويژه اي را براي بررسي اين موارد ترتيب دادند هدف اصلي اين كميسيونها پاسخ به دو سوال اصل بود نخست آنكه اجرامي كه رصد آنها توسط گروهي از افراد از طيفهاي مختلف از كشاورز گرفته تا خلبانها و حتي برخي از فضانوران گزارش مي شد آيا واقعا وجود دارند و اگر اينطور است منشا آنها چيست ؟ و دوم اينكه آيااين اجرام خطري براي امنيت ملي كشورها و در مرحله بعد زمين به بار خواهند آورد؟ يكي از اين كميسيونها در سال 1953 تاسيس شد و به بررسي دقيق تمام گزارشهاي منتشر شده تا آن موقع پرداخت و در سال 1954 گزارش اين كميسيون منتشر شد در اين گزارش سعي شده بود با دلايل علمي وجود يوفوها به چالش كشيده شود. اگرچه انتظار مي رفت با انتشار اين گزارش داستان بشقابهاي پرنده پايان پذيرد اما سيل مشاهدات ادامه داشت و در نهايت در سال 1956 سازمان نيكاپ (NICAP) يا كميته ملي تحقيقات پديده هاي فضايي مسوليت تحقيق را بر عهده گرفت اين كميسيون با عضويت چندين مقام هوانوردي و اعضا سابق CIA تلاش داشت تا به توضيحي دقيق دست يابد.

در همان زمان پروژه معروف به كتاب آبي كه هدفش بررسي دقيق گزارشهاي مربوط به اين موارد بود آغاز شد و البته هيچگاه گزارش نهايي آن فرصت انتشار نيافت چراكه در 27 اوت 1966 به دليل اختلالي كه در سيستم مخابرات پايگاه استرتژيك موشكهاي قاره پيما در داكوتاي شمالي و همزمان با رويت شيء پرنده ناشناسي رخ داد ، جانسون رييس جمهور وقت آمريكا را وادار كرد تا دستور تشكيل يك كميسيون ديگر به سرپرستي ادوارد كندون را صادركند.. وي و همكارانش به بررسي بيش از 100 مورد از معتبرترين گزارشها پرداختند. اعضا اين كميسيون 60 نفره كه اعضا ان را تيمي از اخترشناسان ، مهندسان ، خلبانان و حتي روانشناسان تشيكل مي دادند؛ سرانجام نتيجه اين تحقيق را كه به گزارش كندون مشهور شد در 1000 صفحه و با تاييد آكادمي ملي علوم امريكا ، منتشر كردند.

ادامه مطلب
+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در سه شنبه هجدهم اردیبهشت 1386 و ساعت 18:23 |

در يک تصمصم گيری شما تعدادی عمل (action) داريد که می تونيد از بين اونا يکی رو انتخاب کنيد. انتخاب بهترين عمل مستلزم دونستن نتايج بعدی اون کار هست و نه فقط نتايج آنی اون. درک نتايج دراز مدت معمولاْ می تونه به تصميم گيری بهتر خيلی کمک کنه. نکته اينجاست که تصميم گيرنده بايد بتونه بين فوايد کوتاه مدت و دراز مدت که لزوماْ باعث تقويت همديگه نمی شن انتخاب کنه. اين مدل به مدل پنهان مارکوف معروفه و هر روز در کارهای روزمره مردم از اون استفاده می کنن.

برای مسائلی به اين شکل راه حل های استانداردی وجود داره که اگه بتونيم اجزای مساله رو به خوبی مدل کنيم به راحتی می تونيم از اونا استفاده کنيم.

اجزای اصلی يک مدل مارکوف عبارتند از:

۱- من کجام؟ (مجموعه حالت ها)

وضعيتی که مساله شما در اون قرار داره حالت اون مساله گفته می شه. در واقع اگه ما تمامی حالت هايی که ممکنه مساله به اون بره رو در نظر بگيريم٬ ميشه مجموعه حالات. مثال: در مساله پيدا کردن يک خونه هدف در يک جدول٬ هر خونه جدول يک حالته

۲- چيکار می تونم بکنم؟ (مجموعه عمل ها)

تصميمی که می تونه گرفته بشه يک عمله. تمامی مجموعه تصميمات قابل اتخاذ مجموعه اعمال رو تشکيل می ده. مثال: در مساله قبلی اعمال رفتن به چپ٬ راست٬ بالا و پايين

۳- اين کارا منو به کجا می رسونه؟ (گذر)

يک گذر ازيک حالت مشخص کننده اينه که يک عمل در اون حالت به چه نتيجه ای (حالت و پاداشی) منجر می شه. يکی از توسيع (extention) هايی که در مورد مدل مارکوف هست اينه که گذرها احتمالاتی باشن. همچنين توسيع ديگه اينه که از يک حالت با يک عمل ممکنه به حالتهای مختلف بريم. مثال: تغيير مختصات در جهت هر يک از اعمال فوق

۳- چی گيرم مياد؟ (ارزش افزوده فوری هر عمل)

 برای اينکه بتونيم بين اعمالمون ارزشی برای يکی و ترجيحی برای اون قايل بشيم بايد بتونيم ارزش افزوده ای براش تعيين کنيم. (پاداشی که از هر عمل می گيريم. مثال: برای مساله فوق اگه پاداش هر حرکت ۰.۱- و پاداش خروج از جدول ۰.۵- و پاداش رسيدن به هدف ۱+ گرفته بشه با روش Q-Learning جواب ميده.

*آدم بايد سياست داشته باشه (حل مساله مدل مارکوفی)

حل يک مساله مارکوف سياست حل اون ناميده می شه که برای هر حالت بهترين حالت بعدی رو تعيين ميکنه. در هر حال سياست بصورت يک تابع ارزش (value-function)  نشون داده می شه که در هر حالتی بهترين حالت بعدی رو ميشه از روش حساب کرد.

* عوضی نيای

بعضی از مسايل هست که يک گذر بسته به چندين حالت قبليه که ديگه اين جزء مارکوف حساب نميشه و بايد برين يه جای ديگه حلش کنين.

کلاْ يک مساله رو زمانی مارکوفی به حساب ميارن که رسيدن به يک حالت فقط بستگی به حالت قبلی و عمل انجام شده در اون حالت داشته باشه.

 

اميدوارم که بتونم بازهم ادامه بدم و وقت کافی برای ادامه داشته باشم.

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در چهارشنبه پنجم اردیبهشت 1386 و ساعت 14:53 |

تاریخچه روبات


روبات : كلمه « روبات » يا « روبوت » از نمايشنامه علمي – تخيلي كارل چاپك نويسنده دهه 1920 چك واسلواكي اقتباس شده است . چهل سال پس از اين تكنولوژي جديد « روبوتيك صنعتي » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست هاي مكانيكي بسيار خودكارند كه كامپيوتر آنها را هدايت مي كند .
كاربرد هاي صنعتي روبات ها را در زمان كنوني مي توان به سه گروه زير دسته بندي كرد :
1) حمل مواد ، تخليه و بار گيري : در اين حالت كار روبات ها ، جابه جه كردن مواد و قطعات از جايي به جايي ديگر است .
2) كاربردهاي فرايندي : اين كاربرد ها عبارتند از نقطه جوشكاري ، جوش كاري قوسي ، رنگ پاشي و عملياتي كه در آنها وظيفه روبات كاربرد ابزاري خاص براي انجام برخي كارهاي توليدي در كارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسي : هر دو كارهاي متمايز در اين گروه قرار مي گيرند . مونتاژ با روبات توجه بسياري را به خود جلب كرده است ، زيرا امكانات بالقوه زيبادي دارد . روبات هاي بازرسي نيز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گيري مي كنند .
در سه جدول آتي تاريخچه مختصري از پيشرفت تكنولوژي روبات ها ، تعداد روبات هاي ساخته شده ، و كارهاي امروز و فرداي روبات ها را تقديم مي داريم .
سير تاريخي پيشرفت هاي تكنولوژي روبوتيك و كاربردهاي مهم روبوت
نيمه هاي قرن هيجدهم جي دو وكانسون عروسكهاي مكانيكي به اندازه انسان ساخت كه موزيك مي نواختند
1801 ژاكار دستگاهي براي بافندگي ساخت كه برنامه پذير بود
1805 « ميلادرت » عروسكي مكانيكي ساخت كه مي توانست نقاشي كند .
1946 « جي سي دول » مخترع امريكايي وسيله اي براي كنترل ساخت كه مي توانست علائم الكتريكي را به طور مغناطيسي ثبت كند و آنها را دوباره براي كار يك ماشين مكانيكي باز سازي نمايد .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوي مكانيكي با منترل از راه دور ) براي كار با مواد پرتوزا ( راديو تكتيو )
1952 اولين نمونه ماشين كنترل عددي پس از چند سال كار در MIT به ناميش در آمد . بخشي از زبان برنامه ريزي آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تكامل يافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « كن داورد » مخترع بريتانيايي تقاضاي ثبت اختراع روبوت را مطرح كرد .
1959 شركت پلانت نخستين روبوت تجاري را عرضه كرد . اين روبوت با بادامك و كليد حدي كنترل مي شد .
1960 نخستين روبوت يوني ميت « unimate » بر پايه « انتقال برنامه ريزي شده كالا » عرضه شد . اين روبوت داراي محرك هيدروليكي بود و در آن از اصول كنترل عددي براي مهار بازوي مكانيكي استفاده شده بود .
1961 در كارخانه فورد ، روبوتي يوني ميت براي راهبري ماشين ريخته گري تحت فشار نصب شد .
1966 يك شركت نروژي روبوتي براي رنگ پاشي نصب كرد .
1968 روبوت سياري به نام شيكي ( Shaky ) در موسسه پژوهشي +استانفورد ساخته شد . اين روبوت داراي حساسه هاي گوناگون از جمله دوربين حساسه هاي لمسه كننده بود و مي توانست به اطراف حركت كند .
1971 « دست استانفورد » يك دست برقي روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تين زبان برنامه ريزي روبوت كامپيوتري به نام ويو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشي استانفورد عرضه شد . بعدها اين دو زبان به زبان تجاري وال « VAL » تبديل شدند .
1974 شركت « آ.ث .آ » روبوتي كاملاً برقي به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شركت سين سيناتي روبوت T3 را با كنترل كامپيوتري عرضه كرد .
1975 روبوت « زيگما » ي « اليوتي » در عميلات مونتاژ به كار گرفته شد ؛ اين يكي از نخستين كاربردهاي روبوت در خط مونتاژ بود .
1978 روبوت RUMA ( ماشين يونيورسالبرنامه پذير براي مونتاژ )
عرضه شد .
1980 سيستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآيلند به نمايش درآمد . اين روبوت توانست با استفاده از بينايي ماشين ، قطعات پراكنده را از جعبه بردارد .
1981 يك روبوت با محرك مستقيم در دانشگاه « كارنگي ملون » ساخته شد . در اين روبوت از يك الكتروموتور نصب شده روي بازوي مكانيكي ، بدن استفاده از رابط هاي مكانيكي معمول در اكثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شركت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه كرد كه داراي قابي جعبه اي بود و از بازويي با لغزنده قطري استفاده مي كرد . در برنامه آن از زبان برنامه ريزي AMC ( تهيه شده بوسيله IBM ) استفاده شده بود .
1983 گزارش هايي در مورد پژوهش هاي شركت وستيتگهاوس به سرپرستي بنياد علوم امريكا در مورد « سيستم مونتاژ برنامه پذير و قابل تطبيق » منتشر شد كه طرح آزمايشي براي برنامه ريزي انعطاف پذير خط مونتاژ با استفاده از روبوت محسوب مي باشد .
1984 چند نوع سيستم برنامه ريزي غير مستقيم در نمايشگاه روبوت 8 عرضه شد . اين سيستم ها اين امكان را فراهم آورده كه برنامه روبوت را بتوان با استفاده از تبادل گرافيكي بر روي كامپيوتر هاي شخصي تهيه و سپس به روبوت منتقل كرد .

----------------
منبع:
کتاب دائره المعارف مصور زرین - غلامرضا طباطبائی مجد - انتشارات زرین

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در چهارشنبه پنجم اردیبهشت 1386 و ساعت 8:46 |
سلام به دوست داران علم و فناوری

   منو ببخشید که چند روزی نتونسته بودم وبلاگو آپدیت کنم اومدم تا بهتون خبرای خوش و امیدوارکننده ای بدم اونم اینکه قصد دارم تا وبلاگو هر چه بیشتر به فعالیتاش بیافزایم.

اگه از وبلاگ خوشتون اومده حتما به دوستاتون بگین اگر چه فعلا مطلب خاصی توش نریختم اما از این به بعد حتما یه سری به وبلاگ بزنین.   شاید غافلگیر بشین

                                                         

                                                                              امیدوارم که عذر خواهیمو بپذیرین....

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در جمعه سی و یکم فروردین 1386 و ساعت 3:40 |
سلام به دوست داران علم و فناوری

   منو ببخشید که چند روزی نتونسته بودم وبلاگو آپدیت کنم اومدم تا بهتون خبرای خوش و امیدوارکننده ای بدم اونم اینکه قصد دارم تا وبلاگو هر چه بیشتر به فعالیتاش بیافزایم.

اگه از وبلاگ خوشتون اومده حتما به دوستاتون بگین اگر چه فعلا مطلب خاصی توش نریختم اما از این به بعد حتما یه سری به وبلاگ بزنین.   شاید غافلگیر بشین

                                                         

                                                                              امیدوارم که عذر خواهیمو بپذیرین....

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در جمعه سی و یکم فروردین 1386 و ساعت 3:36 |

 

حالا كه متوجه شديد ضدويروس چگونه كار مي‌كند و چه كارهايي را مي‌تواند براي شما انجام دهد، وقت آن است ببينيم چه معيارهايي براي  انتخاب يك ضدويروس مهم هستند.

 

1- شناسايي

مهمترين وظيفه يك ضدويروس شناسايي ويروس‌ها است.                      

اما چگونه بايد مطمئن شويم كه يك ضدويروس همان كاري

 را كه ادعا مي‌كند انجام مي‌دهد؟

آيا همين قدر كه برنامه ضدويروس يك گزارش مبني بر شناسايي

 ويروس‌ها توليد مي‌كند متقاعد مي‌شويد كه كار خود را به خوبي

 انجام مي‌دهد؟ پيدا كردن جواب دو سوال زير مي‌تواند به شما كمك ‌كند:

پرسش اول: نرم‌افزار ضدويروس قادر است چه تعداد ويروس را مورد

 شناسايي قرار دهد. از اين پارامتر عموماً با نام detection Rate  ياد مي‌شود.

پرسش دوم: نرم‌افزار ضدويروس تحت چه شرايطي مي‌تواند يك ويروس را شناسايي كند؟ آيا اگر اين ويروس در حافظه مقيم شده باشد توسط ضدويروس قابل تشخيص است؟

 

توصيه هاي مهم

 اول: يك راه‌حل اين است كه شما خودتان ضدويروس را بررسي كنيد. براي اين كار بر روي اينترنت به دنبال ويروس‌هاي مختلفي بگرديد و اين ويروس‌ها را به سيستم خودتان بياوريد و ببينيد كه آيا ضد‌ويروس مي‌تواند اين ويروس‌ها را شناسايي كند يا نه؟ ولي من شما را از انجام اين عمل شديداً منع مي‌كنم. حتي اگر فروشنده ضدويروس خودش اين پيشنهاد را به عنوان يك راه‌حل براي آزمايش ضدويروس داده باشد. همان‌طورEicar  كه گفته است: استفاده از ويروس‌هاي واقعي براي تست كردن يك ضدويروس در يك محيط عملياتي مانند اين است كه شما آتش را به دفتر كار خود بياوريد و بعد بخواهيد بررسي كنيد كه آيا حسگرهاي دود‌ به خوبي كار مي‌كنند يا نه؟ شما هرگز نمي‌توانيد از نتيجه كار مطمئن باشيد. ممكن است برنامه ضدويروس نتواند همه موارد را شناسايي كند و ويروس‌ها شروع به پاك كردن داده‌هاي ارزشمند سيستم شما و پخش شدن در شبكه بنمايند. امري كه ممكن است به بهاي از دست دادن شغلتان تمام شود.

دوم: اگر شما واقعاً مي‌خواهيد مطمئن شويد كه يك ضدويروس قادر به انجام چه كارهايي است مي‌توانيد در سايتwww.eicar.org  يك سري آزمايش‌هاي بي‌خطر جهت آزمايش ضدويروس پيدا كنيد. در اين سايت فايل‌هاي آزمايشي و بي‌خطري وجود دارند كه بيشتر ضدويروس‌ها آن‌ها را به عنوان ويروس شناسايي مي‌كنند.

در اين حالت اگر ضدويروس موفق به از بين‌بردن ويروس شود چه بهتر و چنانچه نتواند، شما هيچگونه اطلاعاتي از دست نخواهيد داد. بدين‌ترتيب مي‌توانيد يك روش امن براي آزمايش ضدويروس به كار ببنديد.

سوم: شما مي‌توانيد از منابع موجود كه قبلاً اين كار را انجام داده‌اند استفاده كنيد. بعضي از سازمان‌ها، متولي انجام همين فعاليت مي‌باشند. ليستي از ويروس‌ها توسط www.wildlist.org  نگهداري مي‌شود. در اين سايت مي‌توانيد ببينيد كه detection Rate يا نرخ شناسايي هر ضدويروس چقدر است.

اين سايت‌ها نيز براي اين منظور مفيد مي‌باشند:

www.virusbtn.com: اين سايت، آماري از توان ضدويروس‌ها براي شناسايي ويروس‌هاي موجود در سايت wildlist (در دو مورد on-demand,Real-time) را ارايه مي‌كند.

www.chech-mark.com/cgi-bin/Redirect.pl: در اين سايت ضدويروس‌ها در دو سطح مورد بررسي قرار مي‌گيرند. سطح اول همان است كه در سايت Virusbtn  نيز انجام مي‌شود يعني فقط شناسايي ويروس‌ها.

نرم‌افزارهايي در سطح دوم موفق هستند كه قادر به از بين بردن ويروس نيز باشند.

+ نوشته شده توسط حامد نیکدل در شنبه بیست و پنجم فروردین 1386 و ساعت 2:20 |